MCF (Motion Control Foundation) (система управления движением) — это вторичный инструмент разработки, выпущенный компанией RAY-MOTION, который реализован на языке C# с открытой системной архитектурой. Он применяется для разработки системы управления с полной программной структурой, интегрированными высококачественными алгоритмами.